
A 14 de agosto de 1385, nas proximidades Aljubarrota a história portuguesa foi traçada e os heróis nacionais foram criados, como a célebre luta da padeira, Brites de Almeida, que matou sete castelhanos com um pá de padeiro, D. Nuno Alvares Pereira, o santo condestável e, rei D. João I. Este acontecimento foi a batalha de Aljubarrota, que foi travada contra o exército invasor do rei português D. João I de Castela, que exigiu o trono após D. Fernando morrer sem deixar um sucessor. Depois de emergir o vitorioso D. João I de Portugal manteve a promessa feita à Virgem Maria antes da batalha e, começou a construir um mosteiro, oferecendo-a à Ordem Dominicana e dedicando-a a Santa Maria Vitoria. Assim, o Mosteiro da batalha nasceu em 1386, embora só tenha sido concluída quase dois séculos depois.
A notável natureza do projeto, as soluções técnicas inovadoras e a reputação dos artesãos escolhidos para construí-la demonstram, para o rei, um símbolo de sua legitimidade. Afonso Domingues e mais tarde, Huguet foram alguns dos grandes arquitectos envolvidos na concepção da arquitectura do mosteiro, que é predominantemente gótico e estilo pós-gótico. Esta é uma maravilha de arte e história.
A porta principal da Igreja do Mosteiro da batalha, projetada por Huguet, é um majestoso conjunto escultural, representando a magnitude de Deus cercada pela Corte Celestial. No interior do mosteiro, a nave central tem 32,5 metros de altura e possui colunas gigantescas que reforçam o sentimento de ascensão. O espaço é quadrangular com uma abóbada de oito pontas em forma de estrela saliente, sem suporte central, uma façada técnica impressionante para a época. Na parede a este, a grande janela com painéis de árvores parece cintilar através do vidro manchado, representando o tríptico dos cenários da paixão de Cristo. A capela fundadora é o panteão real construído por uma ordem do rei D. João I, repleto de significado histórico e artístico. No centro há um octógono coberto por uma abóbada em forma de estrela e, debaixo deste está o túmulo partilhado do rei D. João I e da rainha D. Filipa de Lencastre, de mãos dadas para a eternidade. Mais discretamente, ao seu redor, estão os túmulos das crianças às quais o famoso poeta Luis de Camões, chamava de geração ilustre.
As capelas místicas do mosteiro foram construídas pelas ordens do rei D. Duarte, filho de D. João I, para esta família Pantheon. No entanto, tanto o rei como o arquiteto Huguet morreram antes que o mosteiro estivera terminado.
Durante o reinado de D. João III, houve uma última tentativa de completar estas capelas, com uma varanda renascentista, colocada em 1533. Foi apenas na década de 1940 que D. Duarte e Leonor foram enterrados aqui em um túmulo duplo. As capelas místicas permanecem inacabadas até hoje.